Thèmes de recherche
Mes travaux de recherche se sont inscrits dans une première
phase
dans la discipline de la visualisation scientifique et se présentent
sous la forme de solutions de représentations originales apportées et
associées à certaines problématiques médicales.
Dans une seconde phase, ma thématique de recherches s’oriente maintenant vers les interventions assistées par ordinateur et plus particulièrement des interventions guidées par l’image. Plus particulièrement j'ai travaillé sur de l'aide à la réalisation des gestes chirurgicaux. Actuellement, je suis impliqué dans les traitements par ultrasons haute intensité (HIFU) et le guidage d'interventions pulmonaires par vidéo-thoracoscopie.
Projets en cours
Images et modèles pour le guidage d’intervention par vidéo-thoracoscopie
Segmentation du poumon
Modélisation biomécanique du poumon
Guidage du geste
Traitement des arythmies cardiaques
Guidage de la thérapie par recalage échographie transoesophagienne 2D/volume préopératoire
Segmentation de la cavité de l'oreillette en scanner X par une
méthode multi-atlas.
Simulation d'images US.
Détection de chutes par images de profondeur ou caméras
thermiques
Calibration et vision stéréo par caméras thermiques basse résolution
Super-resolution d'images
Couplage thermique/profondeur
Caractérisation d'images par Mixture de Modèles
Mixture de Gaussiennes pondérée par une information de frontière
Mixture de Gausiennes et saillance
Mixtures de distributions de Rayleigh avec information de frontière.
Projets plus anciens
Réalité augmentée pour la chirurgie robotisée de tumeurs
Calibration échographie 3D
Réalité augmentée
Segmentation et recalage IRM/US
Métrique de cardiopathies congénitales
Outil de biometrie pour le diagnostic de cardipoathie congenitales.
Traitement interstitiel des carcinomes hépatocellulaires
Segmentation du foie par Graph-cut.
Segmentation des vaisseaux par Graph-cut.
Simulation des effets de la thérapie US.
Traitement focal des tumeurs de la prostate
Caractérisation de speckle à l'aide de moments invariants.
Segmentation de la prostate en IRM T2 par OSD.
Recalage surface/surface IRM/US.
Projets plus anciens
Visualisation scientifique
Formalisation de l'élaboration et évaluation d'un outil de visualisation.
Visualisation de l'anatomie
Lancer de rayons multifonctions et intégration de modèles de connaissances dans la visualisation.
Visualisation en épilepsie
Élaboration d'outils permettant une analyse progressive des mécanismes et structures impliqués dans la crise.
