Enseignement
IUT de Rennes
Département Génie Électrique et Informatique Industrielle
3, Rue du Clos Courtel - BP 90422
35704 RENNES CEDEX 7
BUT Génie Électrique et Informatique Industrielle
Responsable des modules (Cours, TD, TP) :
Électroniques (60h: 15CM, 24TD, 21TP) (2ème semestre)
Introduction au traitement et à la
transmission de l'information
A. Régime sinusoïdal
A. Régime sinusoïdal
Courants et tensions sinusoïdales.
Dipôles courants - cas général (signal quelconque).
Dipôles courants - grandeurs sinusoïdales - Notion d’impédances.
B. Outils d’analyse de circuits linéairesDipôles courants - cas général (signal quelconque).
Dipôles courants - grandeurs sinusoïdales - Notion d’impédances.
Réponse d’un circuit en fonction de la fréquence - diagramme de Nyquist.
Réponse d’un circuit en fonction de la fréquence - diagramme de Bode.
C. La dualité temps/fréquence
Réponse d’un circuit en fonction de la fréquence - diagramme de Bode.
Analyse temps / fréquence simple
Outils simples pour étudier le signal dans le domaine spectral : première approche de l’analyse spectrale (les fondamentaux : spectre de signaux sinusoïdaux, multiplication de signaux, transposition de fréquence).
Mise en œuvre de la décomposition de signaux simples (Fourier)
D. Le filtrage et ses outils Outils simples pour étudier le signal dans le domaine spectral : première approche de l’analyse spectrale (les fondamentaux : spectre de signaux sinusoïdaux, multiplication de signaux, transposition de fréquence).
Mise en œuvre de la décomposition de signaux simples (Fourier)
Utilité du filtrage
Filtres du 1er ordre
Systèmes du 2 ème ordre dans les domaines temporel et fréquentiel (gain, bande passante…)
Introduction aux filtres d'ordre supérieur
Utilisation d’outil de CAO - filtrage et ses applications
Filtres du 1er ordre
Systèmes du 2 ème ordre dans les domaines temporel et fréquentiel (gain, bande passante…)
Introduction aux filtres d'ordre supérieur
Utilisation d’outil de CAO - filtrage et ses applications
Systèmes Embarqués (50h : 12CM, 38TP) (5ème semestre) - Cours Mutualisés avec la Licence professionnelle mention Métiers de l'électronique
Programmation orientée objet :
• Définir une classe/prototype, définir un objet, établir des liaisons entre objets;
• Utilisation d’un langage objet (Java) ;
• Constructeurs, interfaces, méthodes, propriétés;
• Programmation en langage objet;
• Développement d’une librairie ou d’une application en langage objet;
• Présentation et utilisation des API standard.
Système temps réel (illustré à l'aide de Java) :
• Définition d’un système temps réel
• Caractéristique d’un système temps réel :
• Ordonnancement et gestion du temps
• Systèmes multitâches - programmation concurrente – Threads
• Partage de ressources - Exclusion mutuelle
• Gestions des erreurs - exceptions
Dillenseger J.-L., Toumoulin C., "Un tempo de Reel sur un rythme de Java”, CETSIS, Caen, 2013, pp. 239-244, prix spécial.
Dillenseger J.-L., Toumoulin C., "Un tempo de Reel sur un rythme de Java”, J3eA, 12, 2013, article 13, pp. 6 pages.
• Définir une classe/prototype, définir un objet, établir des liaisons entre objets;
• Utilisation d’un langage objet (Java) ;
• Constructeurs, interfaces, méthodes, propriétés;
• Programmation en langage objet;
• Développement d’une librairie ou d’une application en langage objet;
• Présentation et utilisation des API standard.
Système temps réel (illustré à l'aide de Java) :
• Définition d’un système temps réel
• Caractéristique d’un système temps réel :
• Ordonnancement et gestion du temps
• Systèmes multitâches - programmation concurrente – Threads
• Partage de ressources - Exclusion mutuelle
• Gestions des erreurs - exceptions
Dillenseger J.-L., Toumoulin C., "Un tempo de Reel sur un rythme de Java”, CETSIS, Caen, 2013, pp. 239-244, prix spécial.
Dillenseger J.-L., Toumoulin C., "Un tempo de Reel sur un rythme de Java”, J3eA, 12, 2013, article 13, pp. 6 pages.
Participation aux modules (TP, SAE) :
Instrumentation (24TP) (3eme semestre)
Instrumentation sous Labview
Vision sous Labview
Vision sous Labview
Licence professionnelle Mécatronique
Traitement d'images et vision 3D (20h : 4CM, 16TP)
Vision 3D
Traitement d'images
Restauration
Segmentation/reconnaissance de formes
Calibration 2D et calibration 3D
Vision stéréoscopiques
Appariement
Dillenseger J.-L., Kulik C., Le Rolle V., Dieulangard Y., "Reconnaissance et localisation spatiale d’objets. Travaux Pratiques de Vision par Ordinateur en Licence Professionnelle en Mécatronique", CETSIS, Grenoble, 2010, papier 83, 5 pages.
Traitement d'images
Restauration
Segmentation/reconnaissance de formes
Calibration 2D et calibration 3D
Vision stéréoscopiques
Appariement
Dillenseger J.-L., Kulik C., Le Rolle V., Dieulangard Y., "Reconnaissance et localisation spatiale d’objets. Travaux Pratiques de Vision par Ordinateur en Licence Professionnelle en Mécatronique", CETSIS, Grenoble, 2010, papier 83, 5 pages.
Master International (Université Rennes 1, Rennes, France and SouthEast University, Nanjing, China)
Geometrical Modeling (12h CM)
Coordinates systems and geometrical
transformations
Digital forms
Implicit forms
Solution forms
Parametric forms
Invariants
Digital forms
Implicit forms
Solution forms
Parametric forms
Invariants
Vision et Contrôle (21h: 10 CM, 11 TD/TP)
Computer vision
Sequential systems
State variable method
Sequential systems
State variable method