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Le cube initialement au repos en bleu
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Le cube incliné en rouge
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La ligne de flottaison en gris
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Le poids : vecteur bleu qui s'applique au centre de gravité du cube.
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La poussée d'Archimède : vecteur mauve qui s'applique au centre de poussée c-à-d le centre de gravité du volume de fluide déplacé.
Les 2 forces ont tendance à arrêter de faire tourner le cube : l'équilibre est stable.
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