Titre: Reconstruction simpliciale de varietes via l'estimation d'espaces tangents Resume: On considere le probleme de reconstruction de variete dans un cadre semi-asymptotique. Sous des hypotheses de regularite geometrique, on proposera un estimateur calculable $\hat{M}$ du support $M$ d'une distribution inconnue dont on observe un n-echantillon i.i.d. L'estimateur $\hat{M}$ possede la meme topologie que $M$ et l'approxime, pour la perte donnee par la distance de Hausdorff, a la vitesse optimale au sens minimax. La methode developpee se base sur le complexe de Delaunay tangentiel. Apres avoir reduit la question a l'estimation des espaces tangents de $M$, le probleme est resolu avec des ACP locales. On examinera la robustesse de la methode dans le cadre d'un modele de melange, ou une technique de debruitage reposant sur l'ACP locale sera presentee.